پژوهشکده فناوری‌های راهبردی شهید رضایی

عنوان شغلی

رشته تحصیلی

شرح شغل

ادراک و یادگیری ماشین

مهندسی کامپیوتر

علوم ریاضی

مهندسی برق

• توانایی کار با ورودی تصویر و توسعه و ارزیابی الگوریتم‌های بینایی ماشین جهت درک سه‌بعدی محیط
• بهینه‌سازی کدهای اجرایی (C++/Python) برای دستیابی به عملکرد Real-time
• پیاده‌سازی و بهبود الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL) برای تصمیم‌گیری و کنترل هوشمند
• مشارکت فعال در کل چرخه نرم‌افزار، از طراحی تا استقرار نهایی
• تجربه عملی با لینوکس،Git  و کتابخانه‌هایی نظیر PyTorch/TensorFlow و OpenCV

کنترل حرکت و دینامیک

مهندسی مکانیک

مهندسی برق

مهندسی هوافضا

• تسلط بر دینامیک و سینماتیک ربات‌های متحرک
• توسعه، پیاده‌سازی و ارزیابی الگوریتم‌های ناوبری، محلی‌سازی و مسیریابی
• توانایی طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل حرکتی (Trajectory Planning, Gait Control)
• آشنایی با کنترل کلاسیک و مدرن (PID، LQR، MPC و …)
• تجربه در مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم رباتیک با نرم‌افزارهای MATLAB/Simulink یا Gazebo
• آشنایی با کنترل‌کننده‌های بلادرنگ و مفاهیم Embedded Control
• توانایی تحلیل و طراحی سیستم‌های پایداری و تعادل برای ربات
• تجربه در پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل بر بستر ROS/ROS2
• درک خوب از سنسورها و عملگرها (IMU، LiDAR، موتورهای DC/BLDC و Servo)

توسعه سیستم‌های Embedded

مهندسی برق

مهندسی کامپیوتر

• طراحی و توسعه بردهای الکترونیکی (PCB) از شماتیک تا تست نهایی
• تسلط بر میکروکنترلرهای ARM (STM32 و مشابه‌ها) و سایر میکروکنترلرهای متداول
• آشنایی با مفاهیم و طراحی سیستم‌های امبدد (Embedded Systems)
• توانایی برنامه‌نویسی با زبان‌های C و C++ برای سیستم‌های امبدد
• تجربه کار با پروتکل‌های ارتباطی (UART, SPI, I2C, CAN, RS485 و …)
• آشنایی با RTOSها (FreeRTOS یا مشابه‌ها) و کار در سیستم‌های بلادرنگ
• درک اصول کنترل موتور و درایوها (DC, BLDC, Servo, Stepper)
• آشنایی با مدارهای الکترونیک دیجیتال و آنالوگ در حد طراحی و دیباگ بردهای ساده
• توانایی استفاده از ابزارهای تست و اندازه‌گیری (Oscilloscope, Logic Analyzer, Multimeter)
• تجربه در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک و اتصال آن‌ها به سنسورها و عملگرها
• آشنایی با ROS/ROS2 و نحوه ارتباط بین سیستم‌های امبدد و پلتفرم‌های رباتیکی

پردازش تصویر

مهندسی کامپیوتر

علوم ریاضی

مهندسی برق

• تجربه در پردازش سیگنال و پردازش تصویر و آشنایی با بینایی ماشین و یادگیری ماشین/دیپ لرنینگ
• توانایی کار با ROS/ROS2 و ماژول‌های مرتبط با SLAM
• تجربه در فیوژن داده‌های سنسوری (IMU, LiDAR, Camera)
• مهارت در برنامه‌نویسی C++ و Python
• تجربه با کتابخانه‌هایی مانند OpenCV, PCL, Eigen, Ceres Solver
• توانایی شبیه‌سازی در محیط‌هایی مثل MATLAB
• قدرت تحلیل ریاضی بالا در جبر خطی، بهینه‌سازی و احتمالات

طراحی، ساخت و تولید

مهندسی مکانیک

مهندسی هوافضا

• طراحی و مدل‌سازی سه‌بعدی اجزا و مکانیزم‌های ربات با نرم‌افزارهای CAD
• تحلیل استاتیکی و دینامیکی اجزا برای اطمینان از عملکرد  FEA
• مشارکت در فرآیند انتخاب مواد، روش‌های ساخت و مونتاژ قطعات ربات
• طراحی و اجرای تست‌های عملیاتی بر روی سازه و مکانیزم‌های ربات
• تجربه عملی کار با پرینترهای سه‌بعدی یا دستگاه‌های CNC مزیت محسوب می‌شود.
• آشنایی با نرم‌افزارهای ADAMS ، MATLAB

توسعه دهنده سامانه‌های تحلیلی

مهندسی کامپیوتر

علوم ریاضی

• کدنویسی back-end و ساخت APIهای ساده با زبان پایتون و چهارچوب FastAPI
• استفاده از ابزارهای LLM (مثل ChatGPT، Deepseek) برای توسعه راه‌حل‌های تحلیلی
• آشنایی و کار با مفاهیم پایه (مثل RAG یا Prompt Engineering) در مهندسی هوش مصنوعی
• تسلط در جمع‌آوری، پاک‌سازی و تحلیل داده‌ها و آموزش مدل‌های ساده یادگیری ماشین (با scikit-learn یا کتابخانه‌های مشابه)
• آشنایی با مفاهیم پایگاه‌داده و کار با پایگاه‌داده‌های رابطه‌ای (مثل PostgreSQL)
• تجربه عملی در کار تیمی، مدیریت نسخه‌ها و Branching Strategy در Git