موسسه فناوری‌های راهبردی شهید رضایی

عنوان شغلی

رشته تحصیلی

شرح شغلی

مهندس مکانیک (کنترل و رباتیک)

مهندسی مکانیک

مهندسی هوافضا

• توسعه، پیاده‌سازی و ارزیابی الگوریتم‌های ناوبری، محلی‌سازی و مسیریابی
• مدل‌سازی و تحلیل دینامیکی ربات به منظور طراحی کنترلر
• پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل مدرن برای ربات
• مشارکت کامل در فرآیند تست‌های عملیاتی و میدانی و تحلیل نتایج
• تسلط نسبی به ROS و نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مانند  Gazeboضروری است، همچنین تسلط به C++/python و MATLAB

مهندس کامپیوتر (هوش مصنوعی و رباتیک)

مهندسی کامپیوتر

علوم ریاضی

• توانایی کار با ورودی تصویر و توسعه و ارزیابی الگوریتم‌های بینایی ماشین جهت درک سه‌بعدی محیط
• بهینه‌سازی کدهای اجرایی (C++/Python) برای دستیابی به عملکرد Real-time
• پیاده‌سازی و بهبود الگوریتم‌های یادگیری تقویتی (RL) برای تصمیم‌گیری و کنترل هوشمند
• مشارکت فعال در کل چرخه نرم‌افزار، از طراحی تا استقرار نهایی
• تجربه عملی با لینوکس،Git  و کتابخانه‌هایی نظیر PyTorch/TensorFlow و OpenCV ضروری است.

مهندس برق (سیستم‌های Embedded)

مهندسی برق

• طراحی و توسعه بردهای الکترونیکی (PCB) از شماتیک تا تست نهایی
• تسلط بر میکروکنترلرهای ARM (STM32 و مشابه‌ها) و سایر میکروکنترلرهای متداول
• آشنایی با مفاهیم و طراحی سیستم‌های امبدد (Embedded Systems)
• توانایی برنامه‌نویسی با زبان‌های C و C++ برای سیستم‌های امبدد
• تجربه کار با پروتکل‌های ارتباطی (UART, SPI, I2C, CAN, RS485 و …)
• آشنایی با RTOSها (FreeRTOS یا مشابه‌ها) و کار در سیستم‌های بلادرنگ
• درک اصول کنترل موتور و درایوها (DC, BLDC, Servo, Stepper)
• آشنایی با مدارهای الکترونیک دیجیتال و آنالوگ در حد طراحی و دیباگ بردهای ساده
• توانایی استفاده از ابزارهای تست و اندازه‌گیری (Oscilloscope, Logic Analyzer, Multimeter)
• تجربه در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های رباتیک و اتصال آن‌ها به سنسورها و عملگرها
• آشنایی با ROS/ROS2 و نحوه ارتباط بین سیستم‌های امبدد و پلتفرم‌های رباتیکی

مهندس مکانیک (طراحی و ساخت ربات)

مهندسی مکانیک

مهندسی هوافضا

• طراحی و مدل‌سازی سه‌بعدی اجزا و مکانیزم‌های ربات با نرم‌افزارهای CAD
• تحلیل استاتیکی و دینامیکی اجزا برای اطمینان از عملکرد  FEA
• مشارکت در فرآیند انتخاب مواد، روش‌های ساخت و مونتاژ قطعات ربات
• طراحی و اجرای تست‌های عملیاتی بر روی سازه و مکانیزم‌های ربات
• تجربه عملی کار با پرینترهای سه‌بعدی یا دستگاه‌های CNC مزیت محسوب می‌شود.
• آشنایی با نرم‌افزارهای ADAMS ، MATLAB

توسعه‌دهنده فرانت‌اند

مهندسی برق

مهندسی کامپیوتر

علوم ریاضی

• تسلط بر JavaScript و TypeScript
• آشنایی و تجربه کار با یکی از فریم‌ورک‌های مرسوم (React، Vue یا Angular)
• توانایی اتصال و استفاده از APIها (RESTful و ترجیحاً GraphQL)
• درک خوب از HTML5 و CSS3 و مفاهیم Responsive Design
• آشنایی با مدیریت State (مانند Redux، Zustand یا Context API در React)
• توانایی کار با سیستم‌های کنترل نسخه (به‌خصوص Git)
• دقت بالا در UI/UX و توجه به جزئیات در پیاده‌سازی طراحی‌ها
• توانایی دیباگ و رفع باگ در کدهای فرانت‌اند
• تجربه در بهینه‌سازی عملکرد صفحات وب (Performance Optimization)

مهندس کنترل

مهندسی مکانیک

مهندسی برق

مهندسی هوافضا

• تسلط بر دینامیک و سینماتیک رباتیک (مخصوصاً ربات‌های چهارپا و پلتفرم‌های چرخ‌دار)
• توانایی طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل حرکتی (Trajectory Planning, Gait Control)
• آشنایی با کنترل کلاسیک و مدرن (PID، LQR، MPC و …)
• تجربه در مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک با نرم‌افزارهایی مانند MATLAB/Simulink یا Gazebo
• آشنایی با کنترل‌کننده‌های بلادرنگ و مفاهیم Embedded Control
• توانایی تحلیل و طراحی سیستم‌های پایداری و تعادل برای ربات‌های چهارپا
• تجربه در پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل بر بستر ROS/ROS2
• درک خوب از سنسورها و عملگرها (IMU، LiDAR، موتورهای DC/BLDC و Servo)

پردازش تصویر

مهندسی کامپیوتر

علوم ریاضی

مهندسی برق

• تجربه در پردازش سیگنال و پردازش تصویر
• آشنایی با بینایی ماشین و یادگیری ماشین/دیپ لرنینگ
• توانایی کار با ROS/ROS2 و ماژول‌های مرتبط با SLAM
• تجربه در فیوژن داده‌های سنسوری (IMU, LiDAR, Camera)
• مهارت در برنامه‌نویسی C++ و Python
• تجربه با کتابخانه‌هایی مانند OpenCV, PCL, Eigen, Ceres Solver
• توانایی شبیه‌سازی در محیط‌هایی مثل MATLAB
• قدرت تحلیل ریاضی بالا در جبر خطی، بهینه‌سازی و احتمالات